Xe ô tô là loại phương tiện giao thông đường bộ chạy bằng động cơ của chính nó và có từ bốn bánh trở lên, bao gồm các loại xe đã được quy định theo TCVN phương tiện giao thông đường bộ – kiểu – định nghĩa và thuật ngữ hiện hành, cụ thể:

a. Xe chở hàng:

• Ô tô tải (hay còn gọi là xe tải) là xe ôtô để chở hàng hoặc thiết bị chuyên dùng có khối lượng chuyên chở cho phép xác định theo Giấy chứng nhận kiểm định an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường phương tiện giao thông cơ giới đường bộ từ 1.500 kg trở lên. Hoặc xe ôtô chở hàng với khối lượng chuyên chở cho phép dưới 1.500 kg.
• Rơ moóc hoặc sơ mi rơ moóc là chỉ phương tiện có kết cấu để sao cho khối lượng toàn bộ của rơ moóc, sơ mi rơ moóc không đặt lên ô tô kéo.
• Ô tô đầu kéo là chỉ những loại xe cơ giới chuyên chở hàng hóa mà thùng xe là rơ moóc, sơ mi rơ moóc được thiết kế nối với ô tô đầu kéo và kéo theo, truyền một phần trọng lượng đáng kể lên ô tô đầu kéo và ôtô đầu kéo không có bộ phận chở hàng hóa hoặc chở người (ô tô đầu kéo là ôtô được thiết kế để kéo rơ moóc, sơ mi rơ moóc).

b. Xe chở người:

• Xe ô tô con (hay còn gọi là xe con) là xe ô tô được xác định theo Giấy chứng nhận kiểm định an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường phương tiện giao thông cơ giới đường bộ, để chở người không quá 09 chỗ ngồi kể cả lái xe.
• Ô tô khách (hay còn gọi là xe khách) là xe ô tô được xác định theo Giấy chứng nhận kiểm định an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường phương tiện giao thông cơ giới đường bộ để chở người với số lượng lớn hơn 09 người.
• Xe buýt là xe ô tô khách có số chỗ ngồi ít hơn số chỗ đứng hoặc là xe ô tô khách được quy định sử dụng vận tải hành khách công cộng.

c. Xe vừa chở người vừa chở hàng:

• Xe bán tải (xe pickup) có kết cấu thùng chở hàng đi liền với thân xe, có khối lượng chuyên chở cho phép xác định theo Giấy chứng nhận kiểm định an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường phương tiện giao thông cơ giới đường bộ nhỏ hơn 1.500 kg và có từ 5 chỗ ngồi trở xuống.
• Xe vừa chở người vừa chở hàng còn lại: Xe tải van – ô tô thùng kín có khoang chở hàng liền khối với khoang người ngồi có bố trí cửa xếp dỡ hàng. Hoặc các loại xe vừa chở người vừa chở hàng khác theo quy định của pháp luật.

d. Các loại xe khác:

• Ô tô chuyên dùng là ô tô có kết cấu và trang bị để thực hiện một chức năng công dụng đặc biệt, bao gồm: ô tô quét đường, ô tô hút chất thải, ô tô trộn vữa, ô tô trộn bê tông, ô tô bơm bê tông, ô tô cần cẩu, ô tô thang, ô tô khoan, ô tô cứu hộ giao thông; ô tô chuyên dùng khác như ô tô truyền hình lưu động, ô tô đo sóng truyền hình lưu động, ô tô kiểm tra và bảo dưỡng cầu, ô tô kiểm tra cáp điện ngầm, ô tô chụp X-Quang, ô tô phẫu thuật lưu động, ô tô cứu thương, ô tô vận chuyển tiền, xe tang lễ…
• Xe máy chuyên dùng gồm xe máy thi công, xe máy nông nghiệp, lâm nghiệp và các loại xe đặc chủng khác sử dụng vào mục đích quốc phòng, an ninh có tham gia giao thông đường bộ.

Xe tập lái là ô tô kết cấu và trang bị thực hiện dạy, đào tạo lái xe. Khi thực hiện dạy, đào tạo lái xe cần có giáo viên dạy lái và có hệ thống phanh phụ bố trí bên ghế ngồi của giáo viên dạy thực hành lái xe…